Der malerische Markt Essing besitzt eine der eindrucksvollsten Kulissen im Naturpark Altmühltal.
Die malerische Schauseite des Ortes wird begrenzt von einem beim Kanalbau bewahrten Altwasserarm, dessen Ufer der Kunstweg an Fels und Fluss säumt. Über eine Holzbrücke gelangt man durch einen Torturm des 14. Jahrhunderts in den etwa 1000 Einwohner zählenden Markt, der 976 erstmals erwähnt wurde.